[发明专利]一种板料摆正装置及方法在审
| 申请号： | 201810282432.4 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108346609A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 夏新辉;魏广来;席道友;徐飞;陈志冰;李南彪;毛海军 | 申请（专利权）人： | 广州明森科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/68 | 分类号： | H01L21/68;H01L21/677 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510520 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种板料摆正装置及方法，其中，板料摆正装置包括两个并排设置的摆正机构，每个摆正机构包括移动架、设置在移动架上的夹板机构以及驱动所述移动架在机架上作前后运动的摆正动力机构；所述夹板机构包括用于夹紧板料的夹板组件以及驱动所述夹板组件闭合或分离的夹板动力机构；在两个摆正机构的夹板机构的前方均设有检测装置，该检测装置包括识别传感器；待摆正的板料的前端与识别传感器的对应处均设有识别标识。本发明通过两个并排设置的摆正机构对板料进行动态摆正，从而无需设置体积较大且对搬运动作产生阻碍的定位机构，尤其适用于在多级搬运过程中的位置纠正。 | ||
| 搜索关键词： | 摆正装置 夹板机构 移动架 并排设置 动力机构 夹板组件 检测装置 传感器 板料 种板 搬运 闭合 夹板 驱动 定位机构 动作产生 前后运动 位置纠正 夹紧板 对板 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种板料摆正装置，其特征在于，包括两个并排设置的摆正机构，每个摆正机构包括移动架、设置在移动架上的夹板机构以及驱动所述移动架在机架上作前后运动的摆正动力机构；所述夹板机构包括用于夹紧板料的夹板组件以及驱动所述夹板组件闭合或分离的夹板动力机构；在两个摆正机构的夹板机构的前方均设有检测装置，该检测装置包括识别传感器；待摆正的板料的前端与识别传感器的对应处均设有识别标识。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
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H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
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H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
