[发明专利]一种农产品自动分拣装置及其控制方法

摘要

本申请涉及农产品分拣领域，具体涉及一种农产品自动分拣装置及其控制方法，在进行农产品分拣之前，按照待分拣的农产品的外形尺寸，移动左限位板和右限位板，使得左限位板和右限位板之间的宽度正好可以通过单个待分拣的农产品，保证农产品一个一个传输，避免了多个叠压，农产品在分拣的全过程均是平稳的在传输带上传输，也就保证了质软农产品的完整性，避免了多质软农产品的二次损坏。

主权项

1.一种农产品自动分拣装置，其特征在于，包括：机架、传输带、左限位板、右限位板、相机、称重装置、控制单元、第一分拣板、第二分拣板、第一分拣输送带、第二分拣传输带、第一分拣板执行器、第二分拣板执行器、左限位板执行器和右限位板执行器；所述传输带设置于所述机架上；所述左限位板和右限位板置于所述传输带的上方，所述左限位板和右限位板的上侧分别向外侧倾斜，并且其均可沿着所述传输带的宽度方向移动，其中左限位板或右限位板沿着传输带传输的方向具有第一分拣口和第二分拣口；所述第一分拣口和第二分拣口的外侧设置有第一分拣传输带和第二分拣传输带，并且所述第一分拣传输带和第二分拣传输带的始端与第一分拣口和第二分拣口处的传输带边缘接触；所述左限位板和右限位板的内侧均具有相机，所述相机用于拍摄图片或视频信息；所述传输带的下方具有称重装置，所述称重装置用于获取农产品的重量信息；所述第一分拣板和所述第二分拣板可竖直运动，并且可卡于所述传输带和左限位板和右限位板之间，所述第一分拣板的边缘与第一分拣口沿着传输方向的末端边缘接触，所述第二分拣板的边缘与第二分拣口沿着传输方向的末端边缘接触；所述控制单元与所述相机、称重装置、第一分拣板执行器、第二分拣板执行器、左限位板执行器和右限位板执行器连接；所述控制单元根据所述相机所拍摄的照片和称重装置所称重量对农产品进行分类，并且根据分类信息向第一分拣板执行器或第二分拣板执行器发送控制信息，所述第一分拣板执行器或第二分拣板执行器根据控制信息控制第一分拣板或第二分拣板竖直运动；所述控制单元根据农产品的种类信息向左限位板执行器和右限位板执行器发送控制信息，所述左限位板执行器和右限位板执行器根据控制信息控制左限位板和右限位板沿着所述传输带的宽度方向移动。