[发明专利]一种机器人运动控制装置及其操作方法在审
| 申请号： | 201810284078.9 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108638095A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张驰;赵骞;尹涟 | 申请（专利权）人： | 深圳小趴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于遥控技术领域，具体涉及一种机器人运动控制装置及其操作方法，包括能够感应控制装置倾斜程度的控制装置机身及设置在控制装置机身上且可左右拨动的开关，被所述控制装置所控制的机器人设有一个可进行全向运动的机器人底盘，通过改变所述控制装置机身的倾斜程度来控制机器人的平移，通过左右两个方向拨动电位器开关来控制机器人旋转。本发明可以实现单手完成对机器人全向运动的操作，非常简单易用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 机器人运动控制 控制机器人 机身 全向 拨动 机器人 感应控制装置 电位器开关 机器人底盘 平移 遥控技术 单手 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制装置，其特征在于，包括能够感应控制装置倾斜程度的控制装置机身及设置在控制装置机身上且可左右拨动的开关，被所述控制装置所控制的机器人设有一个可进行全向运动的机器人底盘，通过改变所述控制装置机身的倾斜程度来控制机器人的平移。
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