[发明专利]一种机器人用内撑式钳爪

摘要

本发明公开了一种机器人用内撑式钳爪，其结构包括设备维护提醒装置、定位连接架、主连接杆、动力连接架、固定支撑板、活动连接架、活动连接杆、主力臂、支撑板活动连接架、支撑橡胶板，动力连接架的下部与主连接杆固定连接，主连接杆的下方穿过定位连接架、固定支撑板与活动连接架连接，活动连接架通过螺栓与主连接杆固定连接，可以有效的检测设备的有效的工作时间，并且只检测设备的工作时间，当工作时间达到时，提醒维护人员对设备进行维护和包养，有效的提高了设备的使用的安全新和可靠性，降低了维护的频率，降低了使用成本。

主权项

1.一种机器人用内撑式钳爪，其结构包括设备维护提醒装置(1)、定位连接架(2)、主连接杆(3)、动力连接架(4)、固定支撑板(5)、活动连接架(6)、活动连接杆(7)、主力臂(8)、支撑板活动连接架(9)、支撑橡胶板(10)，其特征在于：所述动力连接架(4)的下部与主连接杆(3)固定连接，所述主连接杆(3)的下方穿过定位连接架(2)、固定支撑板(5)与活动连接架(6)连接，所述活动连接架(6)通过螺栓与主连接杆(3)固定连接，所述定位连接架(2)的左边设有设备维护提醒装置(1)，所述定位连接架(2)的下部与固定支撑板(5)固定连接，所述固定支撑板(5)的下部的左右两边各设有一个主力臂(8)，所述活动连接架(6)通过活动连接杆(7)与主力臂(8)活动连接，所述主力臂(8)的下部设有支撑板活动连接架(9)，所述支撑板活动连接架(9)的外部与支撑橡胶板(10)固定连接；所述设备维护提醒装置(1)包括工作检测装置(11)、液压传动系统(12)、电动机工作电源控制装置(13)、电动机系统(14)、中部传动装置(15)、传动滚轮组(16)、传动连接杆(17)、报警器工作电源控制装置(18)、报警器(19)、提醒装置外壳(110)，所述提醒装置外壳(110)的内部的右部设有工作检测装置(11)，所述工作检测装置(11)的下部与液压传动系统(12)连接，所述液压传动系统(12)的输出端与电动机工作电源控制装置(13)配合，所述电动机工作电源控制装置(13)的后端与电动机系统(14)连接，所述电动机系统(14)与中部传动装置(15)连接，所述中部传动装置(15)的输出端与传动滚轮组(16)连接，所述传动滚轮组(16)的的后端与传动连接杆(17)连接，所述传动连接杆(17)通过连接线与报警器工作电源控制装置(18)配合，所述报警器工作电源控制装置(18)通过电源连接线与报警器(19)连接。