[发明专利]一种自动抓取的搬运机器人

摘要

本发明提供一种自动抓取的搬运机器人，涉及智能机器人领域，包括基座，基座的顶部固定安装有转动箱，转动箱内腔的底部固定安装有第一电机，第一电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，电机的左侧设置有转动轴，转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮。该自动抓取的搬运机器人，通过在连接板的底部固定安装吸盘，能使该装置在抓取物品时，先通过吸盘将物品稍稍提起，再通过连接箱两侧铰接的连接杆相互靠近，使左夹板和右夹板相互闭合，可以防止搬运的物品过重，使吸盘掉落，避免物品掉落到地上，导致损坏，通过在支撑板的底部安装栏杆，能避免机器人在抓取到物品后进行移动时，使物品掉落到地面上。

主权项

1.一种自动抓取的搬运机器人，包括基座（2），其特征在于：所述基座（2）的顶部固定安装有转动箱（3），所述转动箱（3）内腔的底部固定安装有第一电机（20），所述第一电机（20）通过其一端的转轴传动连接有主动轮（19），所述电机的左侧设置有转动轴（16），所述转动轴（16）中部的外表面固定安装有与主动轮（19）相啮合的从动轮（17），所述转动轴（16）的顶端穿过转动箱（3）顶部并延伸至转动箱（3）的外部，所述转动轴（16）位于转动箱（3）外部一端的右侧固定安装有顶板（8），所述顶板（8）内腔的右侧固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）通过其一端的转轴传动连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的外表面设置有皮带（9），所述电机的左侧设置有旋转杆（10），所述第一齿轮（7）通过其外表面的皮带（9）与旋转杆（10）传动连接，所述旋转杆（10）的外表面固定安装有第二齿轮（11），所述顶板（8）的内腔设置有移动杆（15），所述移动杆（15）的两侧均固定安装有滑条（14），所述顶板（8）内腔两侧均固定安装有滑板，所述滑板靠近移动杆（15）的一侧开设有滑槽（30），所述滑槽（30）通过其内部的滑块与滑条（14）滑动连接，所述移动杆（15）位于顶板（8）外部一端的底部固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的另一端固定安装有连接箱（21），所述连接箱（21）的两侧均开设有凹槽（29），所述凹槽（29）的内部铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）的另一端固定安装有支撑板（23），所述支撑板（23）的底部固定安装有均匀分布的栏杆（24），所述栏杆（24）的底部固定安装有左夹板（25），所述左夹板（25）的右侧设置有右夹板（27）。