[发明专利]轨道式巡检系统

摘要

本发明提供了一种轨道式巡检系统，包括：巡检车本体、处理器和气体含量传感器；气体含量传感器用于实时检测气体含量；处理器用于控制巡检车本体在轨道上运动；同时，实时确定巡检车本体的运动位置，并获取与巡检车本体的运动位置相对应的气体含量信息；在根据气体含量信息所确定的气体含量超出相对应的安全范围时，向外部终端推送与巡检车本体的运动位置相关的报警消息。该巡检系统可以以巡检的方式逐步获取室内大量监测点的气体含量信息，不需要布设大量的可燃气体探头，从而可以节约成本；同时，通过一个处理器来处理室内所有的气体含量信息，使得处理器可以依据更加全面的数据判断气体含量是否异常，使得判断结果更加准确。

主权项

1.一种轨道式巡检系统，其特征在于，包括：巡检车本体、处理器和设置在所述巡检车本体上的气体含量传感器，所述巡检车本体上设置有与轨道配合的运动装置；/n所述气体含量传感器用于实时检测气体含量，并将气体含量信息发送至所述处理器，所述气体含量信息包括：有害气体浓度、可燃气体浓度、空气含氧量、烟雾浓度中的一项或多项；/n所述处理器用于调整所述运动装置的运动状态，并控制所述巡检车本体在所述轨道上运动；同时，实时确定所述巡检车本体的运动位置，并获取与所述巡检车本体的运动位置相对应的气体含量信息；在根据所述气体含量信息所确定的气体含量超出相对应的安全范围时，向外部终端推送与所述巡检车本体的运动位置相关的报警消息；/n所述处理器还用于：在确定与所述巡检车本体的运动位置相对应的气体含量超出安全范围后，继续控制所述巡检车本体在所述轨道上运动，并确定与所述气体含量的极值相对应的巡检车本体的运动位置，将与所述气体含量的极值相对应的巡检车本体的运动位置作为故障点；/n所述处理器还用于：以所述故障点为圆心、以所述故障点与初始报警点之间的距离为半径确定危险区域，并根据预设的室内线路图确定不经过所述危险区域的逃生路径；所述初始报警点为气体含量为安全范围的临界值时对应的巡检车本体的运动位置；或/n确定室内所有能够造成所述气体含量变化的初步故障点，将与所述故障点之间距离最近的初步故障点作为最终的有效故障点，并以所述有效故障点为圆心、以所述有效故障点与初始报警点之间的距离为半径确定危险区域，并根据预设的室内线路图确定不经过所述危险区域的逃生路径；所述初始报警点为气体含量为安全范围的临界值时对应的巡检车本体的运动位置。/n