[发明专利]一种自动叉车机器人有效
| 申请号： | 201810290594.2 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108609540B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黎建军 | 申请（专利权）人： | 杭州杭睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区下沙经济开发区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动叉车机器人，属于机器人技术领域。自动叉车机器人包括车体、滑动部和货叉，车体设置有门架，门架的底端设置有两个支撑底座，滑动部包括第一连接架、第二连接架和剪叉式伸缩件，第二连接架与第一连接架之间通过剪叉式伸缩件连接。本发明提供的自动叉车机器人，在到达预定位置后，若货叉的竖向部分与货物的侧部存在一定的间隙，则控制剪叉式伸缩件伸长且使货叉的竖向部分靠近货物，直至货叉的两部分分别接触货物的底部和侧部，货物可以充分成在于货叉上，避免出现货物掉落的情况，减少安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 叉车 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动叉车机器人，其特征在于：所述自动叉车机器人包括车体(11)、滑动部(13)和货叉(15)，所述车体(11)设置有门架(110)，所述门架(110)的底端设置有两个支撑底座(111)，所述支撑底座(111)为长条形，两个所述支撑底座(111)并排设置，所述支撑底座(111)的远离所述门架(110)的一端设置有行走轮(116)，所述滑动部(13)包括第一连接架(130)、第二连接架(131)和剪叉式伸缩件(132)，所述第一连接架(130)设置于所述门架(110)上且能够沿所述门架(110)竖向运动，所述第二连接架(131)与所述第一连接架(130)之间通过所述剪叉式伸缩件(132)连接，所述剪叉式伸缩件(132)可伸缩且带动所述第二连接架(131)靠近或远离所述第一连接架(130)，所述货叉(15)为L型，所述货叉(15)固定于所述第二连接架(131)上。
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