[发明专利]一种集装箱物流系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种集装箱物流系统及其控制方法，该系统包括智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统、智能无人车系统、智能集装箱管理系统和人机交互装置；人机交互装置用于输入用户请求，人机交互装置包括中控室PC端和移动APP端；智能集装箱管理系统用于获取用户请求，并对用户请求进行分析判断，以得到请求类型，并根据请求类型和用户请求的不同来源，发布不同的调度命令，并将调度命令分别发送至智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统和智能无人车系统；其效果是：通过各系统与智能集装箱管理系统的互联互通，显著提高货场集装箱运转效率，大幅降低贸易成本；显著降低货场工人工作强度，降低人工成本。

主权项

1.一种集装箱物流系统，其特征在于，包括智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统、智能无人车系统、智能集装箱管理系统和人机交互装置；所述人机交互装置用于输入用户请求，所述人机交互装置包括中控室PC端和移动APP端；所述智能集装箱管理系统用于获取所述用户请求，并对所述用户请求进行分析判断，以得到请求类型，并根据请求类型和用户请求的不同来源，发布不同的调度命令，并将所述调度命令分别发送至智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统和智能无人车系统；所述智能无人车系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱运送至货场或机车的指定位置处；所述智能门吊系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱进行抓取，并放置在所述智能无人车系统中的智能无人车上；将智能集装箱码放在货场的指定位置；将智能集装箱从智能装卸车系统中的智能装卸车进行抓取，放置在机车的指定位置上；所述智能平移系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱通过导轨传输至所述智能装卸车系统的智能装卸车上；所述智能集装箱用于根据所述调度命令，通过自身的动力系统对其集装箱本体进行升降，便于智能平移系统和智能装卸车系统的运输；所述智能装卸车系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱运输至终端用户；将智能集装箱运送至机车处。