[发明专利]一种水下双体航行系统在审
| 申请号： | 201810292646.X | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108423146A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 潘书婷;付宗国;于子龙;郭德帅;向晏池;宋奕衡;冯燕尔 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于船舶机械技术领域，涉及一种水下双体航行系统，其解决了现有水下航行系统中的水下航行器与沉浮装置连接不稳定等技术问题。本航行系统包括沉浮装置和水下航行器，沉浮装置包括底座及两根支撑杆，支撑杆的内端铰接于底座上，支撑杆的外端连接有可沉浮的浮筒一，两根支撑杆之间形成一个用于夹持水下航行器的夹口；水下航行器包括位于夹口内的本体，本体的上方设置有能够与水面上的母船相连接的缆绳，本体的下方设置有放置于底座上端的底盘。本发明中的水下航行器在与沉浮装置连接时快捷方便，且稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 沉浮装置 支撑杆 航行系统 底座 双体 浮筒 船舶机械 缆绳 上端 底盘 夹持 夹口 铰接 母船 内端 外端 沉浮 水面 | ||
【主权项】：
1.一种水下双体航行系统，其特征在于，所述航行系统包括沉浮装置和水下航行器，所述沉浮装置包括底座(1)及两根支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内端铰接于所述底座(1)上，所述支撑杆(2)的外端连接有可沉浮的浮筒一(3)，两根支撑杆(2)之间形成一个用于夹持水下航行器的夹口(4)；所述水下航行器包括位于所述夹口(4)内的本体(5)，所述本体(5)的上方设置有能够与水面上的母船相连接的缆绳(6)，所述本体(5)的下方设置有放置于所述底座(1)上端的底盘(7)。
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