[发明专利]用于道路车辆驾驶员辅助的设备及方法

摘要

本公开涉及一种用于道路车辆(2)驾驶员辅助的设备(1)及方法，通过该设备和方法可以确定位于车辆(2)的所计算机动通道(13)的预定接近范围内的关键障碍物(11)、整个车辆(2)延伸部的表示、以及确定车辆(2)在经过所计算的机动通道(13)时计算为进入所识别的障碍物(11)的预定接近范围内的对应关键点(15)。与车辆(2)的鸟瞰图像(7)及其周围分开地显示从所确定的用以导航通过关键障碍物(11)的最佳摄像机角度和位置获取的至少一个图像(16)。这为相关道路车辆(2)的驾驶员提供了当前情况的清晰概览并且提供了一个或多个待导航关键区域的详细视像(16)的即时访问。

主权项

1.一种道路车辆(2)驾驶员辅助设备(1)，包括：车辆控制命令获取单元(3)，设置为获取有关于转向角度、加速度、减速度、速度和档位的当前车辆控制命令(C)中的至少一个；图像获取单元(4)，设置为从设置于车辆(2)的前部、后部和侧面上的多个车载摄像机(5)在所述车辆(2)的周边处获取真实图像；图像处理单元(6)，设置为合成由多个车载摄像机(5)所拍摄的多个图像，从而创建从所述车辆(2)的上方俯视所述车辆(2)的鸟瞰图像(7)；显示装置(8)，设置为显示所创建的鸟瞰图像(7)，障碍物识别装置(10)，设置为识别所述车辆(2)周围的障碍物(11)，其特征在于，其进一步包括：处理单元(12)，设置为基于所获取的有关于转向角度、加速度、减速度和速度的当前车辆控制命令(C)中的至少一个来计算所述车辆(2)的机动通道(13)以表示在根据所获取的当前车辆控制命令(C)行驶时包括前部和后部的车辆(2)延伸部将经过的空间；并且在于所述处理单元(12)进一步设置为根据所识别的障碍物(11)确定位于所计算的机动通道(13)的预定接近范围内的关键障碍物(11)以及在所述车辆(2)经过所计算的机动通道(13)时计算为进入所识别的障碍物(11)的预定接近范围内的对应关键点(15)；所述图像处理单元(6)进一步设置为合成所计算的机动通道(13)的边界(13a，13b)、所述关键障碍物(11)的标示以及所述车辆(2)的关键点(15)的标记(14)；所述显示装置(8)进一步设置为叠覆所述鸟瞰图像(7)地显示所合成的所计算的机动通道(13)的边界(13a，13b)、所述关键障碍物(11)的标示、以及所述车辆(2)的关键点(5)的标记(14)；所述处理单元(12)进一步设置为根据在所述车辆(2)的周边处获取的真实图像来确定用以导航所述车辆(2)的关键点(15)经过关键障碍物(11)的最佳摄像机角度和位置；所述显示装置(8)进一步设置为与所述鸟瞰图像(7)分开地显示从所确定的用以导航通过关键障碍物(11)的最佳摄像机角度和位置所获取的至少一个图像。