[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201810296558.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108403013A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 许益明 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及家用电器领域，公开了一种扫地机器人，包括：吸尘器本体、扫描装置、辅助清扫装置和控制装置。其中，吸尘器本体用于清扫地面。扫描装置设置在吸尘器本体上，用于对四周环境进行扫描。辅助清扫装置设置在吸尘器本体上，用于辅助吸尘器本体进行清扫。控制装置分别与扫描装置、辅助清扫装置以及吸尘器本体电性连接，用于识别扫描装置所扫描的内容，根据所扫描的内容规划打扫路线并控制吸尘器本体移动，还用于在吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制辅助清扫装置清扫死角位置。本发明中的扫地机器人可以清扫到死角位置，吸尘范围更大，清扫更为智能。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘器本体 清扫 清扫装置 扫描装置 死角位置 扫地机器人 扫描 控制装置 家用电器领域 控制吸尘器 电性连接 内容规划 人本发明 吸尘 移动 扫地 打扫 智能 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：吸尘器本体，用于清扫地面；扫描装置，设置在所述吸尘器本体上，用于对四周环境进行扫描；辅助清扫装置，设置在所述吸尘器本体上，用于辅助所述吸尘器本体进行清扫；控制装置，分别与所述扫描装置、辅助清扫装置以及吸尘器本体电性连接，用于识别所述扫描装置所扫描的内容，根据所扫描的内容规划打扫路线并控制所述吸尘器本体移动，还用于在所述吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制所述辅助清扫装置清扫死角位置。
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