[发明专利]一种柔性新型磁力吸盘抓手在审
| 申请号： | 201810297137.6 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108438898A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭子龙;王周威;吕卓辉;谢克庆 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 528225 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性新型磁力吸盘抓手，包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。本发明夹具能适应不同的待运产品的大小、形状和位置；且安装有磁力吸附夹具，与现有机器人工具相比具备高性能、高精度、高品质等优点，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具支架 吸附 安装板 夹具 收缩 磁力吸附 吸盘抓手 新型磁力 导轨 机器人工具 形状和位置 安装盘 高品质 上端面 下端面 | ||
【主权项】：
1.一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。
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