[发明专利]回收雪糕桶的智能机器人在审
| 申请号： | 201810300774.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108500944A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 胡铸仁;胡达广 | 申请（专利权）人： | 何镜连 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523051 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 回收雪糕桶的智能机器人，本发明是智能交通设施里的一个技术领域。为了让机器人能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本发明采取了如下技术措施：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安装计算机和机械臂，在机械臂上安装机械手，在机械手或机械臂或智能小车上安装搜索传感器，机械臂、机械手和搜索传感器连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构；本发明的好处是：本发明在智能小车1上安装了定位信号接收装置，使它能自主地到达施工现场。同时本发明在机械手上安装了搜索传感器使它能准确地测量雪糕桶相对于机械手的距离和精确位置，使机械手能顺利“抓住”雪糕桶。它消除了在回收雪糕桶时民工面对的危险，同时大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 雪糕 机械手 智能小车 机械臂 搜索传感器 回收 智能机器人 定位信号接收 安装机械手 计算机连接 工作效率 技术措施 施工现场 行走机构 智能交通 转向机构 计算机 环槽 机器人 测量 替代 | ||
【主权项】：
1.回收雪糕桶的智能机器人，主要包括在雪糕桶上设置环槽、搜索传感器、机械臂、计算机和机械手，其特征在于：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安装计算机和机械臂，在机械臂上安装机械手，在机械手或机械臂或智能小车上安装搜索传感器，机械臂、机械手和搜索传感器连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。
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