[发明专利]一种汽车零部件加工用转送装置

摘要

本发明公开了一种汽车零部件加工用转送装置，包括车体，所述车体的上端固定有放置块，所述放置块上设有放置槽，所述放置槽内放置有放置箱，所述放置槽内的两端侧壁上均设有夹持装置，所述车体的上端设有限位槽，所述限位槽内的底部固定有承载箱，所述承载箱内设有隔板，所述隔板的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端贯穿隔板并延伸至隔板的另一侧，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第一锥形齿轮。本发明实现了对汽车零部件的自动转送功能，解决了因人工转送耗费大量时间导致的效率低下的问题，同时也避免了因人工拿取存放时对零部件造成损伤导致无法使用的可能性，操作简单，方便使用。

主权项

1.一种汽车零部件加工用转送装置，包括车体（13），其特征在于，所述车体（13）的上端固定有放置块（11），所述放置块（11）上设有放置槽，所述放置槽内放置有放置箱（12），所述放置槽内的两端侧壁上均设有夹持装置，所述车体（13）的上端设有限位槽，所述限位槽内的底部固定有承载箱（16），所述承载箱（16）内设有隔板，所述隔板的一侧固定有第一伺服电机（15），所述第一伺服电机（15）的输出轴末端贯穿隔板并延伸至隔板的另一侧，所述第一伺服电机（15）的输出轴末端固定有第一锥形齿轮（8），所述承载箱（16）内的一端侧壁上转动连接有转动杆（18），所述转动杆（18）的一端贯穿承载箱（16）的一端侧壁并延伸至承载箱（16）的上端，所述转动杆（18）上固定有第二锥形齿轮（17），且第一锥形齿轮（8）和第二锥形齿轮（17）相互啮合，所述转动杆（18）的一端固定有支撑块（7），所述支撑块（7）的上端固定有固定箱（2），所述固定箱（2）内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有第一滑槽（6），两个第一滑槽（6）内共同安装有第一滑块（37），所述固定箱（2）的上端固定有第一油缸（1），且第一油缸（1）的活塞杆末端贯穿固定箱（2）的一端侧壁并固定在第一滑块（37）的上端，所述固定箱（2）的一侧设有开口，所述第一滑块（37）的一侧贯穿开口并延伸至固定箱（2）的一侧，所述第一滑块（37）的一侧固定有固定块（4），所述固定块（4）的一侧从上至下依次固定有第一连接件（3）和第二连接件（21），所述第一连接件（3）的一侧转动连接有第一支撑臂（26），所述第二连接件（21）的一侧转动连接有第二油缸（5），且第二油缸（5）的活塞杆末端转动连接在第一支撑臂（26）的一侧，所述第一支撑臂（26）的一端固定有第三连接件（25），所述第三连接件（25）上转动连接有第二支撑臂（24），所述第一支撑臂（26）的一侧转动连接有第三油缸（23），且第三油缸（23）的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂（24）的一侧，所述第二支撑臂（24）的一端固定有固定框（33），所述固定框（33）的一侧固定有第二伺服电机（34），所述第二伺服电机（34）的输出轴末端贯穿固定框（33）的一端侧壁并延伸至固定框（33）内，所述第二伺服电机（34）的输出轴末端固定有第二螺杆（32），所述固定框（33）内的相对侧壁之间固定有两个相互平行的丝杆（31），且两个丝杆（31）分别位于第二螺杆（32）的两侧，两个丝杆（31）上共同贯穿设有移动块（27），所述移动块（27）上设有第一螺纹通孔，且第二螺杆（32）贯穿第一螺纹通孔，所述移动块（27）的一侧固定有连接杆（28），所述连接杆（28）的一端固定有U型连接块（30），所述U型连接块（30）的两侧均固定有气缸（29），且两个气缸（29）的活塞杆末端均贯穿U型连接块（30）的一端侧壁并延伸至U型连接块（30）内，所述气缸（29）的活塞杆末端固定有固定杆（35），两个固定杆（35）的下端均固定有第二夹持块（36），且两个第二夹持块（36）相互对应。