[发明专利]一种用于高层建筑的外墙清理机器人

摘要

本发明公开了一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架，所述机架的上方设有齿条导轨，所述齿条导轨的上表面安装有机座，所述机座与齿条导轨的上表面搭接相连，所述齿条导轨的顶端内壁安装有水管，所述水管的下方设有减速电机，所述减速电机的底端安装有正板，所述正板与齿条导轨的上表面搭接相连。该用于高层建筑的外墙清理装置，通过机架与齿条导轨之间的配合，使清理装置在机架与齿条导轨组成的框架内对高层建筑的外墙进行清理，从而避免了传统清理方式，需使用人力在高空搭设跳板对高层建筑进行清理，给高空作业的施工人员的人身安全带来了保障，避免其在大风的作用下摇晃或者倾倒，给建筑的外墙体造成损坏。

主权项

1.一种用于高层建筑的外墙清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设有齿条导轨(2)，所述齿条导轨(2)的上表面安装有机座(3)，所述机座(3)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述齿条导轨(2)的顶端内壁安装有水管(5)，所述水管(5)的下方设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有正板(7)，所述正板(7)与齿条导轨(2)的上表面搭接相连，所述机座(3)的内壁设有减速电机(6)，所述减速电机(6)的底端安装有转轴(9)，所述转轴(9)的内壁套接有第二键轴(19)，所述第二键轴(19)的底端安装有第一键轴(18)，所述第一键轴(18)的底端安装有刷子(8)，所述刷子(8)的上表面安装有滚子链(10)，所述滚子链(10)的上方设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的上方设有从动链轮(14)，所述从动链轮(14)与转轴(9)的外壁相连，所述从动链轮(14)的上方设有主动链轮(17)，所述主动链轮(17)的外壁套接有凸缘联轴器(20)，所述凸缘联轴器(20)的内壁套接有滚动导向轮(22)，所述滚动导向轮(22)的外侧设有滚动导向轮轴(21)，所述滚动导向轮轴(21)与滚动导向轮(22)的内壁搭接相连，所述所述滚动导向轮轴(21)的外壁套接有轴套(24)，所述轴套(24)的外壁套接有调整垫圈(25)，所述调整垫圈(25)的内壁套接有轴承(27)，所述轴承(27)的左侧设有行程开关(28)，所述轴承(27)的底端安装有齿轮轴(29)，所述齿轮轴(29)的上方设有吊环(11)，所述吊环(11)与机座(3)的上表面相连。