[发明专利]一种自动运送装置在审
| 申请号： | 201810306521.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108313732A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪;周浪 | 申请（专利权）人： | 无锡华工大光电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及钢丝制品技术领域，公开了一种自动运送装置。所述自动运送装置，包括自动引导运输车；输送单元，设置于所述自动引导运输车上，待运送的工件设置于所述输送单元；Y向移动单元，设置于所述自动引导运输车上，且能够相对于所述自动引导运输车沿Y向往复运动；X向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，X向指与所述自动引导运输车的前后运动方向相同；Z向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，Z向指与地面垂直的方向；夹取单元，连接于所述Z向移动单元，所述夹取单元设置于所述X向移动单元下方，且位于所述工件上方。本发明解决了现有技术中工人工作量大，生产成本高，工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动引导 自动运送装置 运输车 夹取单元 输送单元 工人工作量 地面垂直 钢丝制品 工件设置 工作效率 前后运动 生产成本 运输 运送 | ||
【主权项】：
1.一种自动运送装置，其特征在于，包括：自动引导运输车(1)；输送单元(2)，设置于所述自动引导运输车(1)上，待运送的工件(3)设置于所述输送单元(2)，所述输送单元(2)能够将所述工件(3)导入或导出；Y向移动单元(4)，设置于所述自动引导运输车(1)上，且能够相对于所述自动引导运输车(1)沿Y向往复运动；X向移动单元(5)，设置于所述Y向移动单元(4)上，X向指与所述自动引导运输车(1)的前后运动方向相同；Z向移动单元(6)，设置于所述Y向移动单元(4)上，Z向指与地面垂直的方向；夹取单元(7)，连接于所述Z向移动单元(6)，所述夹取单元(7)设置于所述X向移动单元(5)下方，且位于所述工件(3)上方。
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