[发明专利]一种适用于防爆危的机械爪

摘要

本发明涉及一种适用于防爆危的机械爪。所述的爪基座内部设有爪腔，其背面开有爪背槽；所述的爪背槽内通过锁杆固定有电动伸缩气杆，电动伸缩气杆的杆件末端固定有铰接连件a；所述的爪背槽外固定有爪连接件；所述的爪基座内上部中心位置通过螺栓b固定有上夹盘，上夹盘外围设有U形套片，U形套片被固定于爪基座上的螺栓c所固定；本发明采用举片通过铆钉锚固于爪基座下底部；举片底部与杠杆片组中间位置的螺栓a相套接；杠杆片组一端的螺栓a套接铰接连件b，杠杆片组另一端的螺栓a套接于铰接连件a，爪连接件外端固定于机械臂上的技术原理，实现了一种适用于防爆危的机械爪制成。

主权项

1.一种适用于防爆危的机械爪，其主要构造有：爪连接件（1）、电动伸缩气杆（2）、铰接连件a（3）、杠杆片（4）、螺栓a（5）、螺栓b（6）、螺栓c（7）、爪基座（8）、爪腔（81）、爪背槽（82）、锁杆（9）、举片（10）、上夹盘（11）、U形套片（12）、下夹盘（13）、铰接连件b（131）、弹簧座（14）、销环（15），其特征在于：爪基座（8）内部设有爪腔（81），其背面开有爪背槽（82）；所述的爪背槽（82）内通过锁杆（9）固定有电动伸缩气杆（2），电动伸缩气杆（2）的杆件末端固定有铰接连件a（3）；所述的爪背槽（82）外固定有爪连接件（1）；所述的爪基座（8）内上部中心位置通过螺栓b（6）固定有上夹盘（11），上夹盘（11）外围设有U形套片（12），U形套片（12）被固定于爪基座（8）上的螺栓c（7）所固定，并且螺栓c（7）外套有弹簧，弹簧套入使得爪基座（8）内上部与U形套片（12）相隔开；所述的爪基座（8）内下部设有下夹盘（13），下夹盘（13）中心位置焊接有铰接连件b（131），铰接连件b（131）外套有弹簧座（14），弹簧座（14）底端被销环（15）所紧固，并且所述的销环（15）搁置于爪基座（8）内下部之上；两片所述的杠杆片（4）被三根所述的螺栓a（5）所固定，形成一个杠杆片组；所述的举片（10）通过铆钉锚固于爪基座（8）下底部；所述的举片（10）底部与杠杆片组中间位置的螺栓a（5）相套接；所述的杠杆片组一端的螺栓a（5）套接铰接连件b（131），杠杆片组另一端的螺栓a（5）套接于铰接连件a（3）。