[发明专利]一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法在审
| 申请号： | 201810307471.5 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108469824A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 戴金秋;金律君;黄鸿;吴伟峰;洪疆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗地机器人示教式工程实施系统及其方法，涉及清洗设备操作系统领域，包括线路设计模块、任务设计模块和组态管理模块；所述路线设计模块实现用户对洗地机器人的线路设计功能；所述任务设计模块实现用户对洗地机器人的任务自定义功能；所述组态管理模块实现用户对洗地机器人进行功能自定义。本发明可以在没有专业技术人员指导的情况下，根据洗地机器人使用人、使用环境和使用方式对洗地机器人工作路线、任务、机器人模式进行编辑，可以降低机器人产品使用的技术门槛，缩短产品应用的实施周期，产品实现的功能的线路最大程度的更贴合用户期望。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工程实施 管理模块 模块实现 任务设计 线路设计 自定义 示教 组态 机器人模式 产品实现 产品使用 产品应用 工作路线 技术门槛 路线设计 清洗设备 人员指导 使用方式 使用环境 用户期望 专业技术 操作系统 贴合 | ||
【主权项】：
1.一种洗地机器人示教式工程实施系统，其特征在于，包括线路设计模块、任务设计模块和组态管理模块；所述路线设计模块实现用户对洗地机器人的线路设计功能，具体包括线路示教设计、线路优化设计和线路动态修正设计；所述任务设计模块实现用户对洗地机器人的任务自定义功能，具体包括全局任务设计和单次任务设计；所述组态管理模块实现用户对洗地机器人进行功能自定义。
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