[发明专利]一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统有效
申请号: | 201810308846.X | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN108570910B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 卢春莲;孙伟民;王莹;韦鹏志;邓嘉俊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤:将三原色的激光作为光源投射到待检测路面;接收所述待检测路面的反射激光,并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理,获得待检测路面的三维彩色成像;基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是:所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平,还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 成像 道路 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于三维成像的道路检测系统,其特征在于:包括处理系统、激光器和CCD面阵相机,激光器向待检测路面发射激光,CCD面阵相机朝向所述激光器下方的待检测路面,以获取所述待检测路面的反射激光,CCD面阵相机的输出端连接处理系统的输入端;激光器输出三原色的激光,且CCD面阵相机的镜头内设置滤光片,处理系统接收CCD面阵相机发送的图像信息并进行三维成像处理,进而输出待检测路面的三维彩色成像。
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