[发明专利]一种多角度机器人及摆动机械用摆动臂支撑关节

摘要

本发明涉及一种多角度机器人及摆动机械用摆动臂支撑关节，包括转动座和摆动臂连接块，转动座包括连接臂和旋转支撑壳，旋转支撑壳固定于连接臂的轴向一端；摆动臂连接块上固定有摆动臂连接轴；摆动臂连接块转动连接于旋转支撑壳的中部；摆动臂连接块上还设置有一个驱动臂，驱动臂上设置有补偿臂；连接臂内部设置有两组直线驱动机构；补偿臂包括若干组弹性结构的支撑片，补偿臂还包括两组连接块，支撑片的轴向两端镶嵌到连接块内部，连接块上转动连接有线缆夹紧座；直线驱动机构的端部与线缆夹紧座之间通过线缆连接，旋转支撑壳的内壁对称设置有两组线缆滑套，线缆滑套通过万向连接轴连接到旋转支撑壳的内壁上。

主权项

1.一种多角度机器人及摆动机械用摆动臂支撑关节，其特征是：包括转动座和摆动臂连接块，所述转动座包括一个杆结构的连接臂和一个中空壳状结构的旋转支撑壳，所述旋转支撑壳固定于连接臂的轴向一端；所述摆动臂连接块上固定有摆动臂连接轴；所述摆动臂连接块转动连接于旋转支撑壳的中部；所述摆动臂连接块上还设置有一个驱动臂，所述驱动臂上设置有补偿臂；所述连接臂内部设置有两组直线驱动机构；所述补偿臂包括若干组阵列设置的弹性结构的支撑片，支撑片镶嵌固定于驱动臂上，所述支撑片为以摆动臂连接块的轴线为轴心设置的弧形结构，支撑片之间为同心平行设置，所述补偿臂还包括两组连接块，支撑片的轴向两端镶嵌到所述连接块内部，所述连接块上转动连接有一个线缆夹紧座；所述直线驱动机构的端部与线缆夹紧座之间通过线缆连接，所述旋转支撑壳的内壁对称设置有两组线缆滑套，所述线缆滑套通过一个万向连接轴连接到旋转支撑壳的内壁上。