[发明专利]一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201810310816.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108515971A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 田学勇;袁昌荣;裴鹏宇;严泽宇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角；根据实际车速、巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩；判断初始巡航扭矩是否超出与方向盘转向角对应的扭矩限制区间；如果是，将初始扭矩限制区间上距离巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩；输出最终巡航扭矩。本发明在巡航期间调整输出的巡航扭矩，从而使汽速一直保持在安全行驶范围内。如果过弯速度过高，对应的初始巡航扭矩超出扭矩限制区间，则将初始巡航扭矩限制到扭矩限制区间内再输出，也即过弯时，在驾驶员进行制动措施之前迅速制动汽车，避免了驾驶员不及时采取制动措施产生危险的情况出现，提高了驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航扭矩 扭矩限制 巡航 可读存储介质 目标车速 实际车速 巡航功能 制动措施 转向角 方向盘 输出 安全行驶 初始扭矩 制动汽车 边界点 驾驶 申请 | ||
【主权项】：
1.一种巡航功能控制方法，其特征在于，包括：获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角；根据所述实际车速、所述巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩；判断所述初始巡航扭矩是否超出与所述方向盘转向角对应的扭矩限制区间；如果是，将所述扭矩限制区间上距离所述初始巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩并输出所述最终巡航扭矩。
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