[发明专利]车辆的控制方法、装置及具有其的车辆有效
| 申请号： | 201810311295.2 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108454462B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 唐彬;朱磊 | 申请（专利权）人： | 国机智骏（北京）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100123 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：获取预设时间段内目标用户的习惯参数；获取任意踏板开度、任意电机转速和任意路面坡度下的基准需求加速度，并根据习惯参数和基准需求加速度得到整车需求加速度；将需求加速度换算为电机端需求扭矩，并以实际加速度和需求加速度的差值作为反馈量对电机端需求扭矩进行PID调节，从而得到实际需求的电机端扭矩。该方法可以根据驾驶员的驾驶习惯及路况适时的调节整车动力性能，有效提高控制的实时性，提高车辆的智能性和适用性，提升用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 具有 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设时间段内目标用户的习惯参数；获取任意踏板开度、任意电机转速和任意路面坡度下的基准需求加速度，并根据所述习惯参数和所述基准需求加速度得到整车需求加速度；将所述需求加速度换算为电机端需求扭矩；以及通过实际加速度和所述需求加速度的差值作为反馈量对电机端需求扭矩进行PID调节，以获取实际需求的电机端扭矩。
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