[发明专利]自动化超声探头固定装置

摘要

本发明公开了一种自动化超声探头固定装置。本发明的优点：控制器输出抓取信号控制抓取爪抓住B超探头，之后输出动作信号到机械臂，控制机械臂动作，带动B超探头在患者需要检查的部位动作，进行观察，解放了医生的双手，可以单人完成手术，并且弥补了实习医生或者手法欠缺的医生的不足，当按压B超探头的力过大时，控制器接收的压力信号超过压力信号阈值，输出动作信号控制机械臂背离患者略微抬起，当控制器接收的距离信号超过距离信号阈值时，输出动作信号控制机械臂向患者略微压下，提高检测的准确性，同时提高患者的检查体验，缓和医患关系，并且无需医生用手移动B超探头，医生能专心观察检查结果，提高医生判断的准确性。

主权项

1.一种自动化超声探头固定装置，其特征在于：包括有：抓取爪(1)、压力传感器(2)、机械臂(3)、调整开关组(6)和控制器(9)，所述抓取爪(1)、压力传感器(2)、机械臂(3)和调整开关组(6)均与控制器(9)连接，所述机械臂(3)固定连接在病床上，所述机械臂(3)与抓取爪(1)连接，所述抓取爪(1)用于抓取B超探头，所述压力传感器(2)设置在抓取爪(1)与机械臂(3)之间以检测抓取爪(1)和B超探头之间的压力并输出压力信号，所述机械臂(3)用于带动抓取爪(1)动作，所述压力传感器(2)将输出压力信号到控制器(9)，控制器(9)输出抓取信号到抓取爪(1)，抓取爪(1)抓住B超探头，控制器(9)输出动作信号到机械臂(3)，控制机械臂(3)动作，所述抓取爪(1)上设置有测距传感器(4)，所述测距传感器(4)与控制器(9)连接，所述测距传感器(4)测量与患者之间的距离并输出距离信号到控制器(9)，所述控制器(9)内储存有压力信号阈值和距离信号阈值，当所述控制器(9)接收到压力信号超过压力信号阈值后输出动作信号到机械臂(3)，控制机械臂(3)动作带动抓取爪(1)背离患者移动，当所述控制器(9)接收到距离信号超过距离信号阈值后输出动作信号到机械臂(3)，控制机械臂(3)动作带动抓取爪(1)向患者移动，所述调节开关组(6)接收医生输入的调节信号并输出到控制器(9)，控制器(9)根据调节信号输出动作信号到机械臂(3)。