[发明专利]双目摄像机和控制双目摄像机的方法在审
申请号: | 201810313045.2 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN108616679A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 徐保树;李昊阳;刘秦 | 申请(专利权)人: | 沈阳上博智像科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本公开的目的是提供一种双目摄像机和控制双目摄像机的方法,以解决相关技术中获取场景深度信息不够便捷的问题。所述双目摄像机包括:包括主摄像子模块(111)和从摄像子模块(112)的双目摄像模块(110),嵌入式影像数据处理模块(120),影像输出模块(130);所述嵌入式影像数据处理模块(120),用于从所述主摄像子模块(111)获取主原始影像,从所述从摄像子模块(112)获取从原始影像,根据所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像;所述影像输出模块(130),用于按照预设的输出格式输出所述主原始影像和所述从原始影像,所述叠加影像和所述深度影像。 | ||
搜索关键词: | 原始影像 双目摄像机 子模块 影像数据处理模块 影像输出模块 深度影像 嵌入式 主摄像 叠加 摄像 影像 场景深度信息 摄像模块 输出格式 数据处理 预设 双目 输出 | ||
【主权项】:
1.一种双目摄像机,其特征在于,所述双目摄像机包括:双目摄像模块(110),嵌入式影像数据处理模块(120),影像输出模块(130);所述双目摄像模块(110)包括主摄像子模块(111)和从摄像子模块(112),其中每一摄像子模块用于从不同的预设视角获取被摄场景的原始影像;所述嵌入式影像数据处理模块(120),用于从所述主摄像子模块(111)获取主原始影像,从所述从摄像子模块(112)获取从原始影像,根据所述主原始影像和所述从原始影像进行数据处理得到叠加影像和深度影像;所述影像输出模块(130),用于按照预设的输出格式输出所述主原始影像和所述从原始影像,所述叠加影像和所述深度影像。
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