[发明专利]一种全自动饼片脱模装置

摘要

本发明公开了一种全自动饼片脱模装置，包括平移机构、滑动设于平移机构上的升降式吸附机构、设于平移机构下方的跟踪机构、及输送机构，升降式吸附机构包括滑动设于平移机构上的滑动连接架、及分别设于滑动连接架两端的升降式吸附组件，升降式吸附组件包括设于滑动连接架下方的吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的升降气缸、设于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的真空发生器。本发明可实现全自动化脱模，大幅提高了脱模率与脱模速度，且脱模后的饼片可自动整齐排列，整齐划一，减少脱模后饼片的整理时间，便于后续加工工序，降低生产成本。

主权项

1.一种全自动饼片脱模装置，其特征在于，包括一平移机构、滑动设置于平移机构上的一升降式吸附机构、设置于平移机构下方的一跟踪机构、及设置于平移机构尾端的一输送机构，其中，所述升降式吸附机构包括滑动设置于平移机构上的一滑动连接架、及分别设置于滑动连接架两端的一升降式吸附组件，该升降式吸附组件包括设置于滑动连接架下方的一吸盘定位板、连接于吸盘定位板与滑动连接架之间的若干导向杆、连接于任一导向杆上端且位于滑动连接架上方的一升降气缸、设置于吸盘定位板下端的若干真空吸盘、及连接于真空吸盘的一真空发生器。