[发明专利]液力缓速器制动方法及制动控制方法在审
| 申请号： | 201810314209.3 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108639036A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 伍中权;闻维维;梅峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市特尔佳信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T10/00 | 分类号： | B60T10/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 满群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及液力缓速器的制动控制方法。信号收集，经硬件电路信号口收集信号；减速度换算：a＝(V‑V0)/(3.6×t)(m/s2)，V0为前一车速(Km/h)，V为当前车速为(Km/h)，t为从车速V0变化到V的时间；判断车速值是否小于5Km/h，是，关闭输出；否，判断是否有制动档位输入，否，关闭输出；是，判断ABS是否工作，是，关闭输出；否，判断是否油门加速，是，关闭输出；否，判断当前减速度是否等于输入档位减速度，是，保持气压不变，经PWM调制输出；否，计算减速度偏差，进行PID运算，调整气压，经PWM调制输出；关闭输出和PWM调制输出后返回步骤⑴；上述过程依次循环，形成控制闭合回路。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 车速 液力缓速器 制动控制 气压 控制闭合回路 速度偏差 信号收集 硬件电路 制动档位 信号口 油门 档位 换算 制动 返回 | ||
【主权项】：
1.一种液力缓速器制动方法，其特征在于，包括以下步骤：⑴根据缓速器制动档位配置，控制器程序预先设置各制动档位下的车辆匀减速度目标值；⑵启动液力缓速器制动时，先采集当前制动档位并得到该档位设定的目标匀减速度值，实时监测车辆行驶车速，再根据车辆车速变化情况计算出车辆制动实际减速度，将实际减速度和预先设定的匀减速度值进行对比分析，计算出偏差值；⑶控制器根据减速度的偏差值调节液力缓速器的工作气压，从而调节液力缓速器的制动力矩修正车辆减速度偏差，接下来又进行减速度采集分析，再进行修正控制，形成一个闭环的控制回路，使车辆实现匀减速度制动。
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