[发明专利]平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构有效
| 申请号： | 201810316146.5 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110355737B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 周啸波;蓝青 | 申请（专利权）人： | 苏州迈澜医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构。平移机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和活动块，第一滑块设置于第一滑轨上并能沿第一滑轨往复运动，第二滑块设置于第二滑轨上并能沿第二滑轨往复运动，其中，第一连杆的第一端与第一滑块铰接，第一连杆的第二端与活动块铰接，第二连杆的第一端与第一滑块铰接，第二连杆的第二端与活动块铰接，第三连杆的第一端与第二滑块铰接，第三连杆的第二端与活动块铰接，第一连杆、第二连杆、第一滑块和活动块的四个铰接点连线构成平行四边形。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 机构 具有 自由度 导向 | ||
【主权项】：
1.一种平移机构，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和活动块，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上并能沿所述第一滑轨往复运动，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上并能沿所述第二滑轨往复运动，其中，所述第一连杆的第一端与所述第一滑块铰接，所述第一连杆的第二端与所述活动块铰接，所述第二连杆的第一端与所述第一滑块铰接，所述第二连杆的第二端与所述活动块铰接，所述第三连杆的第一端与所述第二滑块铰接，所述第三连杆的第二端与所述活动块铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一滑块和所述活动块构成四连杆机构，所述四连杆机构的四个铰接点连线构成平行四边形。
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