[发明专利]一种研磨机或抛光机的下盘传动机构

摘要

本发明公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括托盘轴定位器，副托盘固定在托盘轴的顶端，复数个下盘总成安装在副托盘上，托盘轴由主托盘承孔中的轴承支承；托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接，托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；托盘轴定位器的定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；定位气缸的缸体水平地安装在机架上，定位杆安装在定位气缸的活塞杆上；需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，定位杆的前端插入到定位盘的定位凹槽中。本发明位于装卸工位的托盘轴停止后能够精确定位、副托盘不会晃动，便于利用机械手取放工件，减少辅助时间，提高生产效率。

主权项

1.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端，其特征在于，包括托盘轴定位器，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上；轴承套安装在所述的承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接；托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；托盘轴定位器包括托盘定位盘、托盘轴定位杆和托盘轴定位气缸；托盘轴定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；托盘轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，托盘轴定位杆安装在托盘轴定位气缸的活塞杆上；下盘自转机构停止转动、需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，托盘轴定位杆的前端插入到托盘轴定位盘的定位凹槽中。