[发明专利]一种五自由度信息交互脚踝康复并联机器人在审
| 申请号： | 201810317151.8 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108354787A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;董鑫宇;林盛欣;陈建文;王国印;郭悦;周长林 | 申请（专利权）人： | 超微（上海）骨科医院管理股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度信息交互脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧，且所述上平台、中平台设置传感器，该传感器连接数据库用于信息交互。其至少具有易穿戴，易拆卸，更轻便，结构简单可靠、更舒适更稳固的固定受伤足踝部，康复训练更便捷，在家普通使用也可以通过远程诊断达到特定康复训练的目的等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 下平台 上平台 中平台 电动推杆 信息交互 康复训练 五自由度 脚踝 两组 并联机器人 传感器连接 康复 并联机器 人本发明 三角关系 远程诊断 传感器 电动杆 易拆卸 轻便 链接 足踝 穿戴 数据库 稳固 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度信息交互脚踝康复并联机器人，其特征在于，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧，且所述上平台、中平台设置传感器，该些传感器连接数据库用于信息交互。
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