[发明专利]机器人模型生成方法及装置有效
| 申请号： | 201810317558.0 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108748259B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;曾红芳 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人模型生成方法及装置。其中，该方法包括：确定机器人的DH参数，其中，DH参数用于确定机器人的各关节的相对位置关系；根据确定的DH参数，生成机器人模型，其中，机器人模型用于离线编程仿真。本发明解决了现有技术中在对机器人进行离线编程仿真时，无法灵活得到满足要求的机器人模型的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 模型 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人模型生成方法，其特征在于，包括：确定机器人的迪纳维特‑哈坦伯格DH参数，其中，所述DH参数用于确定所述机器人的各关节的相对位置关系；根据确定的所述DH参数，生成机器人模型，其中，所述机器人模型用于离线编程仿真。
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