[发明专利]一种平面移动类机械式立体车库

摘要

本发明涉及一种平面移动类机械式立体车库，包括有车辆检测系统、存车架、周转搬运车、出入库搬运车、导轨、自动控制系统等。周转搬运车为分体式搬运车，包括第一搬运单元和第二搬运单元，分别用于承载车辆的前轮和后轮，两搬运单元的间距可调。车库至少设有一条搬运通道，相邻搬运通道上的周转搬运车或出入库搬运车或存车架可借助其上的车辆横移交换装置横向交换所承载车辆。本发明所述的机械式立体车库可在保证存取车效率的同时于周转搬运车上停放车辆，大幅提高了车库的停车效率。不载车的搬运单元可紧密贴靠在一起为其他搬运车正常运行腾出足够空间。在有足够周转空间时多台搬运车可同时执行搬运任务优化存取车效率。

主权项

1.一种平面移动类机械式立体车库，包括有存车架、搬运车、导轨、车辆检测系统、自动控制系统等，其特征在于：所述的搬运车包括有周转搬运车和出入库搬运车，车库中至少设有一条搬运通道，每条搬运通道上至少有一辆周转搬运车，车库至少设有一个出入口，出入口处每条搬运通道上都应设有一辆出入库搬运车；所述的周转搬运车和出入库搬运车均由主体框架、位于主体框架上方用于相邻搬运通道上的搬运车之间或搬运车与存车架之间横向交换其上所承载车辆的车辆横移交换装置、安装于主体框架底部沿导轨移动的被动行走轮、主动行走轮、安装于主体框架上的减速电机、传动机构、控制系统等部分组成；所述的周转搬运车为分体式搬运车，包括第一搬运单元和第二搬运单元，分别用于承载车辆的前轮和后轮，两搬运单元可完全分离不连接，也可通过连接件连接且两搬运单元间距可调。