[发明专利]一种防坠落的擦窗机器人及其防止坠落的控制方法

摘要

本发明公开了一种防坠落的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，还包括安全气囊装置、防坠挂绳装置、防坠降落伞和防坠控制器。防坠挂绳装置用以防止在擦窗机器人坠落后落到地面上造成设备损坏，安全气囊装置用以防止坠落的擦窗机器人对玻璃窗户造成撞击，防坠降落伞用以降低高空坠落的擦窗机器人的下降速度以防止伤及行人。本发明具有防止擦窗机器人坠落导致擦窗机器人损坏或者造成人身或财物的损失。

主权项

1.一种防坠落的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体(9)，其特征在于：还包括安全气囊装置(1)、防坠挂绳装置(2)、防坠降落伞(3)和防坠控制器(4)，所述安全气囊装置(1)至少设有四个，所述安全气囊装置(1)嵌设于擦窗机器人本体(9)的外侧壁上，所述安全气囊装置(1)的充气机构和防坠控制器(4)电气连接，所述防坠挂绳装置(2)包括储绳盒体(21)以及安装在储绳盒体(21)内部的卷线电机(22)、绕线盘(23)、刹车盘(24)、刹车柱(25)、测速装置(26)和挂绳(27)，所述储绳盒体(21)的下部和擦窗机器人本体(9)的上部固定连接，所述储绳盒体(21)的上部设有出绳孔(28)，所述绕线盘(23)和刹车盘(24)固定连接并且两者的轴心线重合，所述绕线盘(23)和卷线电机(22)的转轴固定连接，所述刹车盘(24)的盘面上设有至少八个测速孔(241)，所述测速孔(241)均匀分布在刹车盘(24)的边缘，所述卷线电机(22)与防坠控制器(4)电气连接，所述刹车柱(25)包括滑管(251)、电磁铁(252)、滑块(253)、橡胶片(254)，所述滑管(251)与储绳盒体(21)固定连接，所述电磁铁(252)与滑管(251)的内部固定连接，所述滑块(253)滑动设置于滑管(251)内部，所述滑块(253)位于滑管(251)内的一端设有永磁铁(255)，所述滑块(253)位于滑管(251)外的一端与橡胶片(254)固定连接，橡胶片(254)与刹车盘(24)处于同一平面上，所述电磁铁(252)和防坠控制器(4)电气连接，所述测速装置(26)包括两个固定片(261)、发光二极管(262)和光敏二极管(263)，所述固定片(261)与储绳盒体(21)固定连接，并且两个固定片(261)位于刹车盘(24)的两侧，所述发光二极管(262)和光敏二极管(263)分别设于两个固定片(261)上，所述发光二极管(262)、光敏二极管(263)、测速孔(241)连成一条直线，所述发光二极管(262)和光敏二极管(263)和防坠控制器(4)电气连接，所述防坠降落伞(3)设于储绳盒体(21)的上部，防坠降落伞(3)的开启机构和防坠控制器(4)电气连接，所述防坠控制器(4)设于储绳盒体(21)的内部，防坠控制器(4)与擦窗机器人本体(9)的电源电气连接，所述储绳盒体(21)的内部还设有加速度传感器(5)，所述加速度传感器(5)和防坠控制器(4)电气连接。