[发明专利]学习定位送餐小车在审
| 申请号： | 201810318931.4 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108563225A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈丽珠;张勇 | 申请（专利权）人： | 中山市六和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了学习定位送餐小车，包括车体、设于车体上的驱动装置、用以检测送餐原点位置并输出送餐原点位置信号的原点检测装置、用以接收送餐原点位置信号和手动控制的送餐位置信号的输入信号接收模块、与输入信号接收模块相连的控制模块、与输入信号接收模块相连并用以接收存储送餐原点位置信号和送餐位置信号且根据送餐原点位置信号和送餐位置信号生成自动送餐信号的学习存储模块、与学习存储模块和控制模块相连并用以调用自动送餐信号且将自动送餐信号发送至控制模块以使控制模块根据自动送餐信号控制驱动装置驱动车体运动的调用模块。本申请无需编程技术人员多次编程新的定位送餐程序，不仅省时省力，且还能大大提高本申请的适用性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 原点位置信号 控制模块 输入信号接收 置信 存储模块 驱动装置 车体 申请 小车 适用性和实用性 并用 学习 原点检测装置 编程技术 车体运动 调用模块 多次编程 接收存储 手动控制 信号发送 信号控制 原点位置 调用 省力 省时 驱动 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.学习定位送餐小车，包括车体(10)和设于所述车体(10)上且用以驱动所述车体(10)运动的驱动装置(11)，其特征在于：所述学习定位送餐小车还包括：原点检测装置(12)，其设于所述车体(10)上且用以检测送餐原点位置并输出送餐原点位置信号；输入信号接收模块，其接收所述送餐原点位置信号和手动控制的送餐位置信号；控制模块(13)，其与所述输入信号接收模块相连，且可根据所述送餐位置信号控制所述驱动装置(11)驱动所述车体(10)运动；学习存储模块，其与所述输入信号接收模块相连，用以接收存储所述送餐原点位置信号和所述送餐位置信号，且根据所述送餐原点位置信号和所述送餐位置信号生成自动送餐信号；调用模块，其与所述学习存储模块和所述控制模块(13)相连，用以调用由所述学习存储模块所形成的所述自动送餐信号，并将所述自动送餐信号发送至所述控制模块(13)，所述控制模块(13)接收所述自动送餐信号并根据所述自动送餐信号控制所述驱动装置(11)驱动所述车体(10)运动。
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