[发明专利]一种可弯曲的柔性机械手有效
| 申请号： | 201810319288.7 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108515529B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 义乌市思淇工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322010 浙江省金华市义乌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可弯曲的柔性机械手,包括：至少两根第一管体，相邻所述第一管体相对设置且相互连接，所述第一管体内设有第一流体；所述第一管体包括：多个第一段体，多个所述第一段体间隔开设置；多个第二段体，多个所述第二段体间隔开设置，所述第二段体设于相邻两个所述第一段体之间且与所述第一段体连接，所述第一段体的径向尺寸大于所述第二段体的径向尺寸，一所述第一管体的所述第一段体与又一所述第一管体的所述第二段体相对设置。根据本发明实施例的可弯曲的柔性机械手，利用第一段体和第二段体相结合的结构，不仅能实现柔性机械手弯曲为波浪形，同时还能对较长的管道内壁进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种可弯曲的柔性机械手，其特征在于，包括：至少两根第一管体，相邻所述第一管体相对设置且相互连接，所述第一管体内设有第一流体；所述第一管体包括：多个第一段体，多个所述第一段体间隔开设置；多个第二段体，多个所述第二段体间隔开设置，所述第二段体设于相邻两个所述第一段体之间且与所述第一段体连接，所述第一段体的径向尺寸大于所述第二段体的径向尺寸，一所述第一管体的所述第一段体与又一所述第一管体的所述第二段体相对设置。
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