[发明专利]一种多方向柔性机械手在审
| 申请号： | 201810319290.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108515530A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多方向柔性机械手,包括：至少一个吸附组件，所述吸附组件产生吸附力；至少两组方向控制组件，相邻所述方向控制组件活动连接，所述吸附组件与所述方向控制组件连接；所述方向控制组件包括：至少两根第一管体，所述第一管体内设有第一流体，相邻所述第一管体内的第一流体的体积不同。根据本发明实施例的多方向柔性机械手，利用吸附组件和方向控制组件相结合的结构，不仅能高效抓取物品，同时还具有多自由度，能够多方向调整，具有结构简单、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 方向控制组件 吸附组件 多方向 柔性机械手 第一流体 体内 抓取 多方向调整 多自由度 活动连接 柔性机械 吸附力 管体 两组 | ||
【主权项】：
1.一种多方向柔性机械手，其特征在于，包括：至少两组方向控制组件，相邻所述方向控制组件活动连接；至少一个吸附组件，所述吸附组件产生吸附力，所述吸附组件与所述方向控制组件连接；所述方向控制组件包括：至少两根第一管体，所述第一管体内设有第一流体，相邻所述第一管体内的第一流体的体积不同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市奥耶克思机械设备有限公司，未经佛山市奥耶克思机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810319290.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可弯曲的柔性机械手
- 下一篇：夹具型工业机器人
