[发明专利]基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置

摘要

本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，属于机械领域。整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动，装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶，还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶；当在复杂曲面上粘贴双面胶时，机器人控制三位五通电磁阀断电，气缸两端接空气，伸出杆处于自由状态，前压紧轮在拉簧Ⅰ的作用下能很好适应复杂曲面，并将双面胶严实的贴到复杂曲面上，后压紧轮在拉簧Ⅱ的作用下再将其压实；切断胶带时，辅助轮在调节弹簧作用下和支撑轮紧紧压住双面胶，防止双面胶松开、脱落，保证顺利完成切断胶带的操作。优点在于：结构简单，自动化程度高，且曲面自适应性很好，粘贴的双面胶均匀且贴合紧密。

主权项

1.一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，其特征在于：整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动；包括机架（4）、双面胶组件、压紧组件、剪切组件、辅助轮组件，所述双面胶组件、压紧组件、剪切组件、辅助轮组件分别安装在机架（4）上；所述的双面胶组件是：双面胶（1）安装在胶带座（3）上，所述胶带座（3）通过胶带轴（2）安装在机架（4）上；轮Ⅰ（6）通过轮轴Ⅰ（5）安装在机架（4）上，不粘轮（8）通过不粘轮轴（7）安装在机架（4）上，轮Ⅱ（13）通过轮轴Ⅱ（14）安装在前支架（11）、后支架（12）上。