[发明专利]行走轮结构及其装配方法及采用该结构的自移动机器人

摘要

本发明提供行走轮结构及其装配方法及采用该结构的自移动机器人，该行走轮结构包括：行走轮本体(100)、端盖(200)和支架(400)，行走轮本体内部设有空腔(101)，端盖插设在空腔内与行走轮本体形成行走轮轮体，行走轮轮体的外侧两端嵌设在支架上，使行走轮轮体以外侧两端嵌设点的连线为中心相对于支架旋转；所述端盖的设置数量至少为一个，端盖的内侧端与弹性伸缩机构相抵顶。本发明将一个或两个端盖从行走轮本体的单侧或两侧置入其内部，形成行走轮轮体，并在弹性伸缩机构的作用下使行走轮轮体可拆卸设置在支架上，使行走轮本体与端盖没有相对运动，端盖与行走轮本体作为一体相对于支架运动，结构简单、运动灵活且拆卸方便。

主权项

1.一种行走轮结构，包括：行走轮本体(100)、端盖(200)和支架(400)，所述行走轮本体内部设有空腔(101)，其特征在于，所述端盖插设在所述空腔内，与所述行走轮本体形成行走轮轮体，所述行走轮轮体的外侧两端嵌设在所述支架上，使行走轮轮体以外侧两端嵌设点的连线为中心相对于所述支架旋转；所述端盖的设置数量至少为一个，端盖的内侧端与弹性伸缩机构相抵顶。