[发明专利]物料配合方法和装置有效
| 申请号： | 201810322052.9 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108508802B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王有飞;宫慧杰 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王昭智;马佑平<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 261031山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物料配合方法和装置，该物料配合方法包括：获取运送机构的每个吸嘴吸取第一物料的状态，将所述运送机构的各个吸嘴吸取第一物料的状态作为第一数列；获取与所述吸嘴一一对应的承载工位上设置第二物料的状态，将所述与所述吸嘴一一对应的承载工位设置第二物料的状态作为第二数列；对第一数列的每一项和对应的第二数列的每一项进行逻辑与运算，得到第三数列；根据所述第三数列匹配第一物料和第二物料。本发明公开的物料配合方法，可根据获取到的待匹配物料的状态进行物料匹配，无需提前规划运送机构的运动轨迹，响应快，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 数列 物料配合 吸嘴 运送机构 匹配 方法和装置 承载 逻辑与运算 工位设置 运动轨迹 工位 响应 规划 | ||
【主权项】：
1.一种物料配合方法，其特征在于，包括：/nS1.获取运送机构的每个吸嘴吸取第一物料的状态，将所述运送机构的各个吸嘴吸取第一物料的状态作为第一数列；其中，在所述第一数列中，“0”表示吸嘴没有吸取第一物料，“1”表示吸嘴吸取第一物料；在所述第一数列中至少有部分项为“1”的状态下执行以下步骤：/nS2.获取与所述吸嘴一一对应的承载工位上设置第二物料的状态，将所述与所述吸嘴一一对应的承载工位设置第二物料的状态作为第二数列；其中，在所述第二数列中，“0”表示工位上设置有第二物料，“1”表示工位上没有设置第二物料；/nS3.对第一数列的每一项和对应的第二数列的每一项分别进行逻辑与运算，得到第三数列；/nS4.根据所述第三数列匹配第一物料和第二物料；/n所述步骤S3，根据所述第三数列匹配第一物料和第二物料，包括：/n如果所述第三数列的每一项均为“0”，则控制所述运送机构横向移动一个工位的距离，重新执行步骤S1；否则，/n控制与所述第三数列中“1”对应的吸嘴纵向运动以将第一物料匹配至第二物料，然后控制所述运送机构横向移动一个工位的距离，重新执行步骤S1；/n所述运送机构的横向运动轨迹平行于所述承载工位的排列方向，所述运送机构的吸嘴的纵向运动轨迹垂直于所述承载工位。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔股份有限公司，未经歌尔股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810322052.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
