[发明专利]一种平推式强制联动机械手在审
| 申请号： | 201810323060.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108501027A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 余云丰 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平推式强制联动机械手，包括固定基板、活塞杆、滑动体及一对手爪，所述固定基板两侧设有连接臂，固定基板内设有滑动通槽，所述滑动体位于滑动通槽内与滑动通槽滑配，所述活塞杆穿过固定基板且活塞杆的端部位于滑动通槽内与滑动体固定连接，滑动体的上、下表面对称铰接有驱动连杆，所述驱动连杆的端部铰接有手爪连杆，所述手爪连杆中部与连接臂铰接，手爪连杆自由端与手爪后端铰接，所述手爪连杆内侧设有联动连杆，所述联动连杆一端与手爪后端铰接，另一端与连接臂铰接。本发明结构简单，不存在运动间隙，夹持精准性高，夹紧力始终保持一致，使用稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 固定基板 滑动通槽 滑动体 铰接 活塞杆 连接臂 联动连杆 驱动连杆 平推式 联动 端部铰接 对称铰接 运动间隙 机械手 夹紧力 下表面 自由端 滑配 夹持 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种平推式强制联动机械手，其特征在于，包括固定基板(1)、活塞杆(2)、滑动体(3)及一对手爪，所述固定基板两侧设有连接臂(4)，固定基板内设有滑动通槽(5)，所述滑动体位于滑动通槽内与滑动通槽滑配，所述活塞杆穿过固定基板且活塞杆的端部位于滑动通槽内与滑动体固定连接，滑动体的上、下表面对称铰接有驱动连杆(6)，所述驱动连杆的端部铰接有手爪连杆(7)，所述手爪连杆中部与连接臂铰接，手爪连杆自由端与手爪后端铰接，所述手爪连杆内侧设有联动连杆(8)，所述联动连杆一端与手爪后端铰接，另一端与连接臂铰接。
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