[发明专利]紧固器自动组装装置

摘要

紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。

主权项

1.紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，具体构成内容是：(1)对手柄臂和基架定位的机构中间是一个条形滑道，在条形滑道上平面的中部安有左右2个限位柱，条形滑道外侧有滑槽，两端均接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠上接有推板，通过两端的伺服电机分别转动控制推板推动手柄臂和基架在条形滑道上沿滑槽相向移动，移动至手柄臂、基架的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位；(2)棘轮定位的机构是在条状滑道的2个限位柱的下方安有长方形磁性块，在磁性块下方竖直接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠安有两个棘轮推板夹住磁性块，通过伺服电机转动控制棘轮推板向上推动棘轮沿着磁性块两侧伸入手柄臂、基架之间的间隙向上运动，运动至棘轮半圆孔外弧同手柄臂、基架的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位；(3)半圆轴插入定位机构是在条状滑道水平面右侧垂直对有阶梯状半圆轴滑道块，半圆轴滑道块外侧接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠上接有半圆轴推杆，通过伺服电机转动控制半圆轴推杆推动上下半圆轴经过上下半圆轴滑孔穿过一侧手柄臂的圆孔，再穿进一个棘轮的上下半圆孔，再穿过基架上的一侧圆孔，经过基架的内空后穿过基架另一侧圆孔、再穿进另一个棘轮的上下半圆孔，再穿过手柄臂另一侧的圆孔，至上下半圆轴的两端插销孔在手柄臂两侧均露出后停止伺服电机转动实现定位，再将插销插入上下半圆轴插销孔固定，然后从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装。