[发明专利]多相电动机控制装置

摘要

一种多相电动机控制装置，存储：第一阈值，其为高电势侧开关元件所产生的噪声开始重叠第一测量时段的占空比；以及第二阈值，其为低电势侧开关元件从打开切换到关闭的时间处于第二测量时段的结束之后的占空比；进行：第一判断，用于比较最大目标占空比与所述第一阈值；以及第二判断，用于比较第二大目标占空比与所述第二阈值；当所述最大目标占空比小于所述第一阈值时，在所述第一测量时段中测量电流；以及当所述最大目标占空比大于所述第一阈值并且所述第二大目标占空比小于所述第二阈值时，在所述第二测量时段中测量电流。

主权项

1.一种控制多相电动机的多相电动机控制装置，所述多相电动机控制装置包括：桥电路，被配置与对应于所述多相电动机的每个相的相电路并联连接，所述相电路中的每一个串联地包括高电势侧开关元件、低电势侧开关元件以及电流检测器，所述电流检测器被提供在相对于所述低电势侧开关元件的低电势侧上并且被配置为检测相电流值；控制器，被配置为：在第一测量时段以及测量开始得比所述第一测量时段更晚的第二测量时段之一中测量流过所述电流检测器的电流，并且被配置为计算用于控制被馈送到所述相电路中的每一个的电流的控制信号；以及PWM控制器，被配置为周期性地计算用于驱动所述低电势侧开关元件和所述高电势侧开关元件中的每一个的PWM信号的目标占空比，所述目标占空比是根据所述控制信号计算的，其中，所述控制器被配置为存储：第一阈值，其为由所述相电路中的每一个的所述高电势侧开关元件所产生的开关噪声开始重叠所述第一测量时段的占空比；以及第二阈值，其为所述相电路中的每一个的所述低电势侧开关元件从打开切换到关闭的时间处于所述第二测量时段的结束之后的占空比，被配置为进行：第一判断，用于比较所述目标占空比当中的最大目标占空比与所述第一阈值；以及第二判断，用于比较所述目标占空比当中的第二大目标占空比与所述第二阈值，被配置为在所述第一判断的结果指示所述最大目标占空比小于所述第一阈值时，在所述第一测量时段中测量电流，以及被配置为在所述第一判断的结果指示所述最大目标占空比大于所述第一阈值并且所述第二判断的结果指示所述第二大目标占空比小于所述第二阈值时，在所述第二测量时段中测量电流。