[发明专利]水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法

摘要

本发明提出水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法。该固定架由竖向螺杆槽、固定张紧箍、竖向滑动模块、扇形水平滑轨、水平滑动模块组成。该固定支架主要用于桥梁水下墩台检测探损工程中水下声呐探测仪器的架设与固定，解决水下声呐探测对定位准确性、在波流作用下稳定性的要求。在无固定测点情况下，将整个仪器架固定在水下待检测墩台自身上，可以沿圆柱形墩台呈一定角度范围扇形旋转和垂直移动声呐探头。本仪器用在测点无法固定在岸基或水中情况下，采用遥控调节的方式，无需人工下水施工，对施工空间要求小，人员危险小，检测位置可以随时调整，多扇面拼接检测数据，在检测完毕后，可以将固定支架拆除回收，节约成本。

主权项

1.水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架，其整体结构包含5个部分：1)竖向螺杆槽、2)固定张紧箍、3)竖向滑动模块、4)扇形水平滑轨、5)水平滑动模块，其特征是：1)、所述的竖向螺杆槽是开口的槽型结构，呈长条形盒状，一根螺杆贯穿竖向螺杆槽的上下两个底面，螺杆顶部连接有遥控电机，控制螺杆顺时针或逆时针旋转，竖向螺杆槽侧面开有方孔，固定张紧箍从方孔中穿过，将竖向螺杆槽固定在圆柱形桥墩上；2)、所述的固定张紧箍是弹簧钢圈制成的开口环圈，两端有张紧螺栓孔，从竖向螺杆槽侧面的方孔穿过，并用张紧螺栓箍紧，将竖向螺杆槽与桥墩压紧在一起；3)、所述的竖向滑动模块是中心开有螺栓孔的方形实体结构，其大小尺寸紧贴在竖向螺杆槽内侧自由滑动，螺杆从竖向滑动模块中心穿过，通过旋转螺杆控制竖向滑动模块的上下运动，竖向滑动模块朝外一侧有卡槽，用来连接扇形水平滑轨的卡榫；4)、所述的扇形水平滑轨是扇形弯曲轨道状结构，扇形水平滑轨一侧有连接竖向滑动模块的卡榫，扇形水平滑轨中的滑轨是凹槽结构，水平滑动模块的电动滚轮在凹槽中滚动，使得水平滑动模块沿着扇形水平滑轨进行水平滑动；5)、所述的水平滑动模块是带有弹簧金属夹的结构，其上安装有两个对称的电动滚轮，将水平滑动模块固定在扇形水平滑轨的滑轨上，通过遥控电机的正反向转动，使得水平滑动模块在平面内沿滑轨左右扇形滑动，弹簧金属夹牢固夹持住水下探测声呐探头。