[发明专利]载人无人机及其离线状态自动控制系统和方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810325289.2 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108646780B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘剑 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载人无人机的离线状态自动控制方法及载人无人机，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现载人无人机的自主飞行控制，提升载人无人机的安全性，并保证所述空域范围内的载人无人机的飞行调度的准确性。所述方法包括：当载人无人机与地面控制站之间的通信发生中断时，启动进入离线飞行状态，并将飞行高度调整至预定安全飞行高度；在预定安全飞行高度对应的空中悬停飞行，并向地面控制站请求恢复通信；若在预定时间范围内未恢复与地面控制站之间的稳定通信，则启动自主返航飞行；若成功恢复与地面控制站之间的稳定通信，则停止离线飞行状态并恢复地面控制站对载人无人机的飞行控制。本发明适用于载人无人机的飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 无人机 及其 离线 状态 自动控制系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种载人无人机的离线状态自动控制方法，其特征在于，应用于载人无人机，包括：当所述载人无人机与地面控制站之间的通信发生中断时，启动进入离线飞行状态，并将飞行高度调整至预定安全飞行高度；在所述预定安全飞行高度对应的空中悬停飞行，并向所述地面控制站请求恢复通信；若在预定时间范围内未恢复与所述地面控制站之间的稳定通信，则启动自主返航飞行；若成功恢复与所述地面控制站之间的稳定通信，则停止离线飞行状态并恢复所述地面控制站对所述载人无人机的飞行控制。
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