[发明专利]基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统在审
| 申请号： | 201810325673.2 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108762293A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;区振轩;刘畅 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的区域扫描方法、地面控制站、无人机及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现无人机对指定区域的扫描。所述方法包括：接收用户在地面控制站上添加的无人机折线飞行轨迹、用户设置的无人机航线偏航角、旁向覆盖率和航向覆盖率；根据折线飞行轨迹在地图中心生成指定区域，并根据地图中心的中心点坐标，计算指定区域的各个角所对应端点的端点坐标；根据端点坐标、航线偏航角和旁向覆盖率，确定无人机通过指定区域的各个航点的航点坐标；将各个航点的航点坐标和航向覆盖率发送给无人机，以便无人机根据各个航点的航点坐标飞行并根据航向覆盖率控制挂载的摄像机进行拍摄，以实现对指定区域的扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 地面控制站 点坐标 覆盖率 航向 折线 地图中心 端点坐标 飞行轨迹 区域扫描 偏航角 扫描 航线 覆盖率控制 中心点坐标 接收用户 用户设置 挂载 摄像机 飞行 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的区域扫描方法，其特征在于，应用于地面控制站，包括：接收用户在所述地面控制站上添加的无人机折线飞行轨迹、所述用户设置的无人机航线偏航角、旁向覆盖率和航向覆盖率；根据所述折线飞行轨迹在地图中心生成指定区域，并根据所述地图中心的中心点坐标，计算所述指定区域的各个角所对应端点的端点坐标；根据所述端点坐标、所述航线偏航角和所述旁向覆盖率，确定所述无人机通过所述指定区域的各个航点的航点坐标；将所述各个航点的航点坐标和所述航向覆盖率发送给所述无人机，以便所述无人机根据所述各个航点的航点坐标飞行并根据所述航向覆盖率控制挂载的摄像机进行拍摄，以实现对所述指定区域的扫描。
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