[发明专利]全球导航卫星系统统计得出的防抱死制动系统速度计校准在审
| 申请号： | 201810325834.8 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108725450A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 保罗·安东·米勒;格雷戈里·威廉·费雷;克里斯多夫·亨德森;鲍里斯·戈罗韦茨;大卫·A·赫尔曼 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于GNSS统计速度校准的方法和装置。示例性车辆包括车轮、用于确定第一车辆速度的速度传感器、惯性传感器、和处理器。该处理器可以被配置用于基于来自惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度，用于确定第一车辆速度和第二车辆速度之间的差值是统计上显著的，以及用于响应地调整车轮半径值。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性传感器 处理器 车轮 全球导航卫星系统 防抱死制动系统 方法和装置 速度传感器 统计 速度校准 速度计 校准 卫星 响应 配置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包含：车轮；用于确定第一车辆速度的速度传感器；惯性传感器；和处理器，所述处理器用于进行以下操作：基于来自所述惯性传感器的信息和来自基于卫星的系统的信息来确定第二车辆速度；确定所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之间的差值是统计上显著的；和响应地调整车轮半径值。
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