[发明专利]汽车同步器偏摆分选仪

摘要

本发明涉及一种用于生产现场上检测同步器偏摆量的汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成、控制与人机交互系统等部分组成，同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成和自动化料架总成安装在工作台上，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于控制上述的四个总成协同动作完成对待检测同步器的提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果将检测后的同步器区分退出。本发明的应用有助于控制流出产品的合格率并降低工人的劳动强度。

主权项

1.本发明涉及一种汽车同步器偏摆分选仪，主要由工作台、控制与人机交互系统等部分组成，其技术特征是：还包括同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成、同步器传输机械手总成，同步器夹装总成安装设置在工作台上且位于其中间位置处，偏摆检测机械手总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的后方，自动化料架总成安装设置在工作台上且位于同步器夹装总成的前方，同步器传输机械手总成安装在偏摆检测机械手总成或工作台上且贯穿于同步器夹装总成、自动化料架总成和或偏摆检测机械手总成之间，控制与人机交互系统用于手动或自动控制同步器夹装总成、偏摆检测机械手总成、自动化料架总成和同步器传输机械手总成协同动作完成对待检测同步器从料架上的自动提取、传输、夹装、检测以及根据检测结果选择不同的窗口将检测后的同步器区分退出。