[发明专利]一种送餐机器人的摆盘机械臂及使用方法

摘要

一种送餐机器人的摆盘机械臂及使用方法，属于机械臂技术领域。所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置；所述升降装置包括BF支撑座，所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆，固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车，所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座，BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠，所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器。本发明的两个自由度的设置使得机械臂在旋转过程中具有更高的灵活性，能够适应更多、更复杂的环境，同时本发明通过连接杆和爪子能够实现自动摆盘。

主权项

1.一种送餐机器人的摆盘机械臂，其特征在于：所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置；所述升降装置包括BF支撑座，所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆，固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车，所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器，所述固定立杆的上表面安装有第一电机，且第一电机电连接外部电源，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座，且BK型丝杠支撑座的左侧壁固定连接固定立杆，BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠，且丝杠的下表面固定连接BF型支撑座，所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器；所述旋转装置包括第二电机和连接板，且第二电机电连接外部电源，所述第二电机的输出端固定连接有第一带轮，且第二电机的左侧壁固定连接丝杠螺母连接器，所述连接板的上表面安装有第二带轮，且连接板的右侧壁转动连接滑车，所述连接板的左侧壁固定连接有第三电机，且第三电机电连接外部电源，所述第三电机的输出端安装有电动推杆，电动推杆电连接外部电源；所述夹紧装置包括第一固定托盘，且第一固定托盘的右侧壁螺接电动推杆，所述第一固定托盘的上表面左右两端铆接有第一连接板，两个所述第一连接板上表面之间固定连接有第二固定托盘，所述第一固定托盘的上表面中心处安装有第一丝杠，且第一丝杠贯穿第二固定托盘，所述第一丝杠的外侧壁从上到下依次旋接有第四带轮和移动托盘，且第四带轮位于第二固定托盘顶部，所述移动托盘的左右两侧壁转动连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接有爪子，所述第二固定托盘的右侧壁焊接有固定板，固定板的下表面安装有第四电机，且第四电机电连接外部电源，所述第四电机的输入端套接有第三带轮。