[发明专利]一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法

摘要

本发明涉及一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法，由上位机通过逻辑门电路识别指令符，控制试验台以指令符对应的试验模式工作，所述试验台的试验模式包括动力电池组试验模式、驱动电机试验模式、驱动系统试验模式、动力输出轴试验模式和整机试验模式。本发明提供的双电机电动拖拉机试验台，能够对所开发电动拖拉机的不同模块进行试验分析，对电动拖拉机的开发就有重要意义；本发明还提供了不同模式的控制方法，通过上位机识别指令符控制试验台试验模式，实现试验过程的自动控制。

主权项

1.一种双电机电动拖拉机试验台，其特征在于：包括能够检测动力电池组（1）放电特性并模拟动力电池组（1）放电特性对外供电的电池模拟器（2），电池模拟器（2）依次通过继电器K3和电池组开关与动力电池组（1）相连接；所述试验台还包括用于控制驱动电机（4）工作状态的驱动电机控制器（3），驱动电机控制器（3）依次通过继电器K1和电池组开关与动力电池组（1）相连接；驱动电机控制器（3）依次通过继电器K1和继电器K3与电池模拟器（2）相连接；所述试验台还包括用于检测驱动电机（4）输出轴转速和转矩的第一转速转矩传感器（5）以及分动箱（14）、第一负载电机（6）、传动系统、车轮（11）、用于模拟整车负载及整车惯量的负载装置（12），分动箱（14）第二输出轴与第一负载电机（6）相连接，分动箱（14）第一输出轴和传动系统相连接，传动系统与车轮（11）相连接，车轮（11）与负载装置（12）相接触；所述试验台还包括用于控制PTO电机（18）工作状态的PTO电机控制器（19），PTO电机控制器（19）依次通过继电器K2和电池组开关与动力电池组（1）相连接；PTO电机控制器（19）依次通过继电器K2和继电器K3与电池模拟器（2）相连接；所述试验台还包括用于检测PTO电机（18）输出轴转速和转矩的第二转速转矩传感器（17）以及第二负载电机（15），第二负载电机（15）与PTO电机（18）输出轴通过联轴器（16）相连接。