[发明专利]一种牵拉动力仿生假肢手臂在审
| 申请号： | 201810330786.1 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108784891A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张烨 | 申请（专利权）人： | 长春市漫思教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种牵拉动力仿生假肢手臂，包括：上臂和下臂；手掌，其后端与所述下臂前端铰接，所述手掌外侧与下臂之间设置有弹性部件；所述手掌上设置有C型卡槽，所述手掌上还设置有线孔；手指，其后端设置有C型卡槽，所述手指上还设置有线孔；弹性铰接块，其包括中部的弹性弯折部和位于所述弹性弯折部两端的连接销，所述弹性铰接块两端的连接销分别与手指上的C型卡槽和手掌上的C型卡槽相配合，以使手指的后端与手掌铰接；拉线，其从所述手掌上的线孔和手指上的线孔穿过，所述拉线的一端固定在所述上臂外侧，另一端固定在手指上。本发明通过肘关节的弯曲能够驱动腕关节和手指指节完全，实现手指抓取动作，满足了残疾患者日常生活需要。 | ||
| 搜索关键词： | 手掌 下臂 弹性弯折部 弹性铰接 连接销 假肢 铰接 拉线 牵拉 上臂 线孔 手臂 抓取 弹性部件 手指指节 腕关节 肘关节 残疾 穿过 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种牵拉动力仿生假肢手臂，其特征在于，包括：上臂和下臂，所述上臂前端与下臂后端铰接；手掌，其后端与所述下臂前端铰接，所述手掌外侧与下臂之间设置有弹性部件；所述手掌上设置有C型卡槽，所述手掌上还设置有线孔；手指，其后端设置有C型卡槽，所述手指上还设置有线孔；弹性铰接块，其包括中部的弹性弯折部和位于所述弹性弯折部两端的连接销，所述弹性铰接块两端的连接销分别与手指上的C型卡槽和手掌上的C型卡槽相配合，以使手指的后端与手掌铰接；拉线，其从所述手掌上的线孔和手指上的线孔穿过，所述拉线的一端固定在所述上臂外侧，另一端固定在手指上。
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