[发明专利]一种无人机控制系统以及无人机控制方法有效
| 申请号： | 201810331461.5 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108594681B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张黎;陈明非;郭世全;王友东;孙继业;闫志敏;郭向群;王晶晶;张奎文;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机控制系统及无人机控制方法，用以实现无人机多终端监控与控制。该无人机控制系统包括基站、第一终端及第二终端；所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 终端 基站 无人机控制系统 基站通信 控制权限 优先控制 终端发送 终端开放 多终端 限时 控制权 权限 保存 监控 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：基站、第一终端以及第二终端；所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；/n所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；/n所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限；/n所述基站，具体用于根据下述步骤确定所述第一终端是否具有对所述无人机进行控制的优先控制权限：/n根据第二终端的当前状态，检测是否对第二终端开放了对所述无人机的控制权限；/n若否，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限；/n若是，检测所述第一终端的优先级是否高于第二终端的优先级；/n若所述第一终端的优先级高于所述第二终端的优先级，则确定所述第一终端具有对所述无人机的优先控制权限；/n若所述第一终端的优先级不高于第二终端的优先级时，检测预设时间长度内是否接收到所述第二终端对所述无人机的控制指令；/n若并未在预设时间长度内接收到所述第二终端对与所述无人机的控制指令，则回收第二终端对与所述无人机的控制权限，以及，向所述第一终端开放所述无人机的控制权限。/n
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